Os planetas telúricos podem ser classificados em geologicamente activos (se neles for possível observar ou detectar sinais de dinâmica externa e/ou interna como, por exemplo, erupções vulcânicas, sismos e escorrências de água) e geologicamente inactivos ou mortos (se neles não for possível observar ou detectar sinais de dinâmica externa e/ou interna). Um planeta que é actualmente considerado geologicamente inactivo, pode ter tido actividade geológica no passado. Considera o quadro (clica para ampliar) que resume algumas das principais estruturas geológicas observadas nos quatro planetas telúricos do Sistema Solar e estabelece a correspondência entre as afirmações e os termos da chave.