As rochas são constituídas por - substâncias sólidas, e inorgânicas, de estrutura cristalina e com composição química fixa ou variável dentro de limites bem definidos - que se caracterizam pela sua composição e propriedades - clivagem, brilho, cor, dureza, risca e densidade.
Na Natureza, os minerais ocorrem sob a forma de - porções de matéria cristalina, quer estejam limitados, ou não, por .
Na Natureza ocorrem dois tipos fundamentais de matéria: e cristalina. A matéria caracteriza-se pela ausência de ordenação interna dos átomos, dos iões ou das moléculas. A matéria caracteriza-se por apresentar uma ordem interna, em que os átomos, os iões ou as moléculas estão dispostos de forma ordenada e obedecem a leis bem definidas.
De uma forma geral, os minerais que possuem composição química diferente, mas apresentam uma estrutura cristalina semelhante, constituem minerais . Pelo contrário, minerais com a mesma composição e estrutura cristalina diferente designam-se minerais .