Na crusta terrestre existe uma grande diversidade de rochas, que se classificam em três grandes grupos: sedimentares, ou ígneas e .
As rochas são as que se formam a partir de rochas pré-existentes, por um processo que decorre em várias fases e se inicia com a meteorização.
As rochas sedimentares dispõem-se em , que são camadas mais ou menos homogéneas, que, aquando da sua formação, estariam na posição .
As rochas são rochas que resultam da solidificação de um - material fluido que resultou da fusão de rochas pré-existentes.
As rochas magmáticas resultantes da solidificação do magma no interior da crusta terrestre designam-se por rochas magmáticas intrusivas ou .
As rochas magmáticas resultantes da solidificação do magma à superfície da crusta terrestre designam-se por rochas magmáticas extrusivas ou .
As rochas metamórficas resultam da acção da e temperatura sobre rochas pré-existentes (magmáticas, sedimentares ou metamórficas).
O conjunto de processos que explica a formação e transformação das diferentes rochas umas nas outras chama-se das , e é a prova de que o planeta Terra possui uma própria e que está em constantes modificações.